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Cours · Bac+1 (MPSI)

Algèbre linéaire

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Espaces vectoriels

Non commencé

Définitions

Un K\mathbb{K}-espace vectoriel EE (K=R\mathbb{K} = \mathbb{R} ou C\mathbb{C}) est un ensemble muni d'une addition et d'une multiplication par des scalaires vérifiant les axiomes (associativité, commutativité, élément neutre, opposé, distributivité, 1u=u1\cdot u = u).

Un sous-espace vectoriel (SEV) de EE contient 0E0_E et est stable par addition et multiplication scalaire. Une famille (ui)(u_i) est libre si λiui=0i,λi=0\sum \lambda_i u_i = 0 \Rightarrow \forall i, \lambda_i = 0. Elle est génératrice si tout vecteur s'écrit comme combinaison linéaire. Une base est une famille libre et génératrice ; la dimension dimE\dim E est le cardinal d'une base (finie en prépa).

Un $\mathbb{K}$-espace vectoriel est muni d'une addition et d'une multiplication scalaire vérifiant les axiomes. Un SEV contient 00 et est stable.

Famille libre / génératrice / base. En dimension finie, dimE\dim E = cardinal d'une base. dimRn=n\dim\mathbb{R}^n=n, dimRn[X]=n+1\dim\mathbb{R}_n[X]=n+1.

Formules

  • dimRn=n;dim(Rn[X])=n+1\dim \mathbb{R}^n = n \quad ; \quad \dim(\mathbb{R}_n[X]) = n+1
  • Libre + geˊneˊratrice  base\text{Libre + génératrice } \Leftrightarrow \text{ base}
  • Famille libre de n vecteurs dans un espace de dim n base\text{Famille libre de } n \text{ vecteurs dans un espace de dim } n \Rightarrow \text{ base}
  • F SEV dimFdimEF \text{ SEV } \Rightarrow \dim F \leq \dim E

Exemples

Exemple 1

La base canonique de R3\mathbb{R}^3.

Méthode

(1) Lire l'énoncé et repérer les hypothèses / la forme utile. (2) (1,0,0)(1,0,0), (0,1,0)(0,1,0), (0,0,1)(0,0,1) : libre (combinaison nulle \Rightarrow coeffs nuls) et génératrice. (3) Vérifier le résultat (ordre de grandeur, cas particulier, ou dérivation/substitution).

Résultat

Base canonique, dimR3=3\dim\mathbb{R}^3=3.

Exemple 2

(1,1)(1,1) et (2,2)(2,2) dans R2\mathbb{R}^2 : libres ?

Méthode

(1) Lire l'énoncé et repérer les hypothèses / la forme utile. (2) (2,2)=2(1,1)(2,2)=2(1,1) : colinéaires, donc liés. La famille n'est pas libre. (3) Vérifier le résultat (ordre de grandeur, cas particulier, ou dérivation/substitution).

Résultat

Famille liée.

À retenir

Applications linéaires

Non commencé

Définitions

Une application linéaire f:EFf : E \to F vérifie f(u+v)=f(u)+f(v)f(u+v) = f(u)+f(v) et f(λu)=λf(u)f(\lambda u) = \lambda f(u). Conséquences : f(0E)=0Ff(0_E) = 0_F, f(u)=f(u)f(-u) = -f(u). Le noyau kerf={xE:f(x)=0}\ker f = \{x \in E : f(x) = 0\} et l'image Imf=f(E)\mathrm{Im}\, f = f(E) sont des SEV.

Théorème du rang : dimE=dim(kerf)+dim(Imf)\dim E = \dim(\ker f) + \dim(\mathrm{Im}\, f). ff est injective kerf={0}\Leftrightarrow \ker f = \{0\} ; surjective Imf=F\Leftrightarrow \mathrm{Im}\, f = F. En dimension finie égale, injectif \Leftrightarrow surjectif \Leftrightarrow bijectif. Le rang de ff est dim(Imf)\dim(\mathrm{Im}\, f).

Une application linéaire f:EFf:E\to F vérifie f(λu+μv)=λf(u)+μf(v)f(\lambda u+\mu v)=\lambda f(u)+\mu f(v). Noyau kerf\ker f, image Imf\mathrm{Im}\,f.

Théorème du rang : dimE=dim(kerf)+rg(f)\dim E = \dim(\ker f)+\mathrm{rg}(f). En dim finie égale : injectif \Leftrightarrow surjectif \Leftrightarrow bijectif.

Formules

  • f lineˊaire f(λu+μv)=λf(u)+μf(v)f \text{ linéaire } \Leftrightarrow f(\lambda u + \mu v) = \lambda f(u) + \mu f(v)
  • dimE=dim(kerf)+rg(f)(theˊoreˋme du rang)\dim E = \dim(\ker f) + \mathrm{rg}(f) \quad \text{(théorème du rang)}
  • kerf={0}f injective\ker f = \{0\} \Leftrightarrow f \text{ injective}
  • det(f)0f bijective (en dim finie, matrice carreˊe)\det(f) \neq 0 \Leftrightarrow f \text{ bijective } (\text{en dim finie, matrice carrée})

Exemples

Exemple 1

f(x,y)=(x+y,xy)f(x,y)=(x+y,x-y) sur R2\mathbb{R}^2 : bijective ?

Méthode

(1) Lire l'énoncé et repérer les hypothèses / la forme utile. (2) kerf={0}\ker f=\{0\} (système x+y=0x+y=0, xy=0x-y=0 \Rightarrow x=y=0x=y=0). Rang 22 : bijective. (3) Vérifier le résultat (ordre de grandeur, cas particulier, ou dérivation/substitution).

Résultat

ff bijective.

Exemple 2

Projection (x,y,z)(x,y)(x,y,z)\mapsto(x,y) : rang et noyau.

Méthode

(1) Lire l'énoncé et repérer les hypothèses / la forme utile. (2) Surjective sur R2\mathbb{R}^2, ker=Vect((0,0,1))\ker=\mathrm{Vect}((0,0,1)), dimker=1\dim\ker=1, rang 22, 3=1+23=1+2. (3) Vérifier le résultat (ordre de grandeur, cas particulier, ou dérivation/substitution).

Résultat

rg=2\mathrm{rg}=2, ker=Vect(e3)\ker=\mathrm{Vect}(e_3).

À retenir